Prawo jazdy otrzymuje osoba, jeżeli:

1. osiągnęła wymagany dla danej kategorii wiek,
   
2. uzyskała orzeczenie lekarskie o braku przeciwwskazań zdrowotnych do kierowania pojazdem,
3. odbyła wymagane szkolenie,
4. zdała z wynikiem pozytywnym egzamin państwowy.

Wymagany dla danej kategorii wiek wynosi:

1. 16 lat - dla kategorii A1, B1 lub T
   
2. 18 lat - dla kategorii A lub B (od 1 czerwca 2002 r., poprzednio było 17 lat)
3. 18 lat - dla kategorii B+E, C, C+E, C1 lub C1+E
4. 21 lat - dla kategorii D, D+E, D1 lub D1+E